在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆发式增长势头。其中，扮演工业机器人“吸睛”角色的机器视觉不可或缺！那么机器视觉赋予工业机器人什么样的“智慧眼”，可以极大地帮助工业机器人在未来工业自动化和智能工业4.0的道路上发展自己的优势？

为什么工业机器人需要一双“智慧眼”

作为工业机器人的核心技术，人工智能在过去几年一直处于持续快速发展阶段。许多机器人已经具备了相当高的智能特征，但它们远远没有达到人类所设想的智能水平，罗马不可能一天建成，机器人也不可能一下子变得非常智能。

机器视觉

工业自动化的真正实现需要高度智能的工业机器人来代替人类的部分工作。显然，如果你想让机器人很好地取代人类的工作，首先要做的就是让它们“看见”。一行当工业机器人具有观察事物的能力时，它们可以很好地判断事物，从而自己智能灵活地解决一些问题。因此，能够代替人眼进行测量和判断的机器视觉自然非常重要。机器视觉系统可以通过机器视觉产品，即图像捕获设备，将捕获的目标转换为图像信号，并将其传输到专用图像处理系统。根据像素分布、亮度、颜色和其他信息，将拍摄目标的形态信息转换为数字信号，然后图像系统对这些信号执行各种操作以提取目标的特征，然后根据识别结果控制场景设备。

机器视觉在工业应用中的应用

机器视觉在工业中广泛应用，具有四个主要功能：

1.引导和定位。视觉定位要求机器视觉系统快速准确地找到被测零件并确认其位置。使用机器视觉定位装载和卸载材料，并引导机械臂准确抓取。选择在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉获得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定。这是视觉定位在机器视觉行业中最基本的应用。

2、外观检查：检测生产线上是否存在质量问题，这个环节也是替代劳动力最多的环节。说到机器视觉涉及的医疗领域，其主要检查包括尺寸检查、瓶子外观缺陷检查、瓶肩缺陷检查、瓶口检查等。

3.高精度检测：有些产品的精度很高，达到0.01~0.02m甚至U级，人眼无法检测到，必须由机器完成。

4.识别是利用机器视觉处理、分析和理解图像，以识别各种模式的目标和物体。它可以实现数据溯源和采集，广泛应用于汽车零部件、食品、医药等领域。

一般来说，机器视觉系统的特点是提高生产的灵活性和自动化程度。主要是在一些不适合人工操作的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉经常被用来代替人工视觉；在大规模工业生产过程中，使用人工视觉检查产品质量效率低且精度低。使用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产自动化。此外，机器视觉易于实现信息集成，这是实现计算机集成制造的基础技术。

中国工业机器人产业的快速发展已成为世界之首。从制造业到智能制造发展的产业升级需求、巨大的制造市场规模、中国制造2025战略的推进以及众多行业的布局，为工业机器人的发展创造了“有利的时间和地点”，制造业正在竞相布局智能工厂，可以说，机器人产业的发展速度很快。整个制造业的需求规模不容小觑，工业机器人行业的发展必将为机器视觉应用提供许多机会。

来自：中国自动化网